浅谈工业机器人的应用与前景

计划。表示打算在未来三年增加1百万个机器人装配线。一百万个机器人是什么概念，相当于目前现有工业机器人的数量的两倍。不过仍有许多不确定因素，包括他们是否可以保持产量。可以肯定的是，市场对灵活、高效、安全的工业机器人存在一个巨大的需求，新一代工业机器人将更加灵巧和便宜。工业机器人大范围应用将开启一个新时代。

3.5.智能设备机器人

机器人可以由传感器、处理器、显示设备、网络等元素组成。智能手机和平板电脑似乎具备了这些特性。iRobot公司已经开发出一个叫Ava的远程机器人，可以在平板电脑上使用。再比如，两个西雅图的工程师从募捐网站Kickstarter拿到10万美元并迅速开发出一个可爱智能手机供电机器人Romo。这两个例子代表着一种趋势，移动设备领域上的机器人开发潜力巨大。苹果的iOS和谷歌的Android兴起了前所未有的创新浪潮。其结果将是有更多的机器人，从移动实验室进入市场。在手机越来越多的智慧，像苹果公司的语音助手Siri，将影响今年的机器人玩具和研究，由于智能设备加入，机器人会变得更聪明。

参考文献：

[1] 周远清，张再兴，等编著.智能机器人系统[M].1版.北

京：清华大学出版社，1989.

[2] 龚振邦，陈振华，钱晋武，等编著.机器人机械设计[M].1

版.北京：电子工业出版社，1995

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[4] 余达太，马香峰. 工业机器人应用工程（工业机器人丛书，其它：《工业机器人系统理论与设计》，《工业机器人的操作机构设计》）， 北京：冶金工业出版社，2001

[5] 张建民等. 机电一体化系统设计，第8章（8.1节）工业机器人（284～295）. 北京：高等教育出版社，2001，第2版

[6] 杨平等. 机械电子工程设计，第六章（工业机器人167～184）. 北京：国防工业出版社，2001

[7] 柳洪义，宋伟刚 .机器人技术基础，北京：冶金工业出版社，2002

[8] 大熊 繁（日）. 机器人控制. 北京：科学出版社，2002

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[10] 宾鸿赞，王润孝.先进制造技术（第四章工业机器人225～240）. 北京：高等教育出版社，2006

作者简介：

孙加林（1990-），男，汉族，本科生，北京信息科技大学机电工程学院，主修方向机电一体化等；

苏超（1990-）男，汉族，本科生，北京信息科技大学机电工程学院，主修机械设计制造及其自动化；

李俊韬（1994-），男，汉族，本科生，北京信息科技大学机电工程学院，主修方向机械设计等。

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